Shop Menu

 

Внешний вид ЛГК (слева) и его действующая часть (справа) 

1 – крышка; 2 – корпус; 3 – информационный разъем; 4 – разъем питания; 5 – технологический разъем; 6 – лазерный гироскоп; 7 – аксе­ле­рометр; 8 – поворачивающаяся платформа; 9 – основание; 10 – двигатель; 11 – пар­­ков­щик; 12 – стойки для фиксации платформы; 13 – опуска­ю­щаяся шторка; 14 – уп­рав­ляемый фиксатор платформы. 

 

Принцип действия лазерного гирокомпаса (ЛГК) основан на следующем. С помощью лазерного гироскопа (ЛГ), акселерометра (АК) и таймера измеряется проекция скорости вращения Земли и проекция ускорения свободного падения на ось чувствительности (ОЧ) ЛГ и АК соответственно. Конструкция прибора такова, что направление ОЧ ЛГ и АК в бортовой системе координат (БСК) на всех этапах измерения известно. Для того чтобы по известным проекциям рассчитать 3 угла, определяющих пространственную ориентацию объекта, необходимо провести измерение, как минимум, в двух направлениях. В ЛГК применены одноосные ЛГ и АК. Чтобы провести измерение в разных направлениях, в конструкции используется поворачивающаяся платформа, которая может фиксироваться в 16 положениях, в которых проводятся замеры. На практике измерения проводятся при фиксации максимум в 8 положениях. Столь большое число измерений в разных положениях фиксации связано с тем, что, во-первых, при измерениях используется реверс ОЧ ЛГ и АК (поворот платформы на 180°) с целью исключения из показаний их сдвигов нуля, во-вторых, выбор оптимального положения фиксации зависит от значения измеряемого азимута. Поэтому в начале измерений определяется приближенное значение азимута и определяются лучшие положения фиксации для данного замера.

Действующая часть прибора (вставляемая в корпус), реализующая необходимые измерения, показана на рисунке справа. Несущей частью конструкции, является основание. На основании установлена платформа, которая может поворачиваться вокруг оси перпендикулярной основанию. На платформе жестко крепится одноосный ЛГ и одноосный датчик угла наклона платформы, роль которого выполняет АК, причем ОЧ ЛГ и АК совпадают и перпендикулярны оси вращения платформы.

Процесс определения азимута состоит из нескольких измерений в ряде фиксированных статических положений платформы относительно основания. Поворот платформы между измерениями осуществляется с помощью электродвигателя. Положение платформы фиксируется путем упора шторки управляемого фиксатора положения, закрепленного на поворотном столе на одной из 16 стоек, расположенных на основании. Стойки изготавливаются путем фрезеровки единого стального кольца и расположены равномерно по окружности через 22,5°. Для определения положения вращающейся платформы относительно основания используется датчик углового положения (ДУП). Когда фиксатор приближается к нужному положению, шторка фиксатора опускается и касается стальной стойки.

Современные измерительные системы

О нас

Lasergyro - производство лазерной гироскопии и дальнометрии, осуществляем разработку и производство лазерных гироскопов, дальномеров и изделий на их основе: гирокомпасов, БЧЭ и навигационных систем, теодолитов, гиротеодолитов, комплексов топографической привязки.

Наши преимущества

В настоящее время наши изделия предлагаются как в российском, так и в импортном вариантах схемотехники. Все изделия разрабатываются с учетом ответственного применения в тяжелых погодных условиях. Мы исследуем, разрабатываем и производим современную продукцию...

Подробнее...

Связаться с нами

Адрес:
142203, Московская область, г. Серпухов, ул. Советская 70, пом. 14

E-mail:
info@lasergyro.ru

Телефон:
+7 (499) 408-21-50